树莓派 miniconda3环境实现开机自启python脚本

2025 年 11 月 30 日

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# 简介

此指南的目的是在 Linux 系统中，通过 **Systemd 服务** 实现开机后自动执行以下操作：

1. 切换到 `/home/huoyu/Image_transmission` 目录。
2. 激活名为 `video` 的 Conda 环境。
3. 执行 Python 脚本 `python send_camera_and_mic_p2p_ultimate.py`。

## 🛠️ 步骤一：创建并配置启动脚本

创建一个 Shell 脚本来封装所有命令，确保 Conda 环境能正确初始化。

### 1. 创建脚本文件

在 `/home/huoyu` 目录下创建脚本文件：

```sh
nano /home/huoyu/start_video_transmission.sh
```

### 2. 写入脚本内容

根据您最终确认的 **Miniconda 路径** `/home/huoyu/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh` 写入以下内容：

```sh
#!/bin/bash

# 1. 设置正确的 HOME 路径
export HOME=/home/huoyu

# 2. 激活 conda 环境
# 使用您找到的准确路径来初始化 Shell 环境
source /home/huoyu/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh

# 3. 切换到工作目录
cd /home/huoyu/Image_transmission

# 4. 激活目标 conda 环境
conda activate video

# 5. 执行 Python 脚本
python send_camera_and_mic_p2p_ultimate.py

exit 0
```

### 3. 赋予执行权限

```sh
chmod +x /home/huoyu/start_video_transmission.sh
```

## ⚙️ 步骤二：创建 Systemd Service 文件

创建一个 Systemd 单元文件，定义服务的运行方式和自启配置。

### 1. 创建 Service 文件

使用 `sudo` 权限在系统服务目录创建文件：

```sh
sudo nano /etc/systemd/system/huoyu_video_service.service
```

### 2. 写入 Service 内容

确保文件中包含 **`[Install]` 段落** 和  **`WantedBy=multi-user.target`** ，这是设置开机自启的关键。

```sh
[Unit]
# 描述你的服务
Description=Huoyu Video Transmission Service
# 在网络服务和文件系统挂载完成后启动
After=network.target

[Service]
# 服务类型：simple 表示主进程就是服务本身
Type=simple
# 服务的启动用户（非常重要）
User=huoyu
# 服务的启动群组
Group=huoyu
# 启动时执行的命令 (指向你创建的脚本)
ExecStart=/home/huoyu/start_video_transmission.sh
# 脚本的工作目录 (可选)
WorkingDirectory=/home/huoyu/Image_transmission
# 标准输出和标准错误输出重定向 (方便调试)
StandardOutput=journal
StandardError=journal
# 进程重启策略：如果脚本退出，总是尝试重启
Restart=always
# 重启延迟时间
RestartSec=3

[Install]
# 多用户环境就绪时启动 (即开机后)
# **【重点】这一行是 enable 命令成功的关键**
WantedBy=multi-user.target
```

## ✅ 步骤三：启用和启动服务

完成文件创建后，通知 Systemd 并启用服务。

### 1. 重新加载 Systemd 配置

让 Systemd 读取新的服务文件：

```sh
sudo systemctl daemon-reload
```

### 2. 设置开机自启

启用服务，使其在下次开机时自动运行：

```sh
sudo systemctl enable huoyu_video_service.service
```

### 3. 立即启动服务

无需重启，立即启动服务进行测试：

```sh
sudo systemctl start huoyu_video_service.service
```