树莓派之ubuntu 22.10 desktop

博主： huoyu
发布时间：2022 年 11 月 28 日
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5624字数
分类：树莓派 - Ubantu

# 树莓派之ubuntu 22.10 desktop

https://help.aliyun.com/document_detail/59330.html

https://www.pudn.com/news/624ee028fc37f87c24e85d4e.html

https://zhuanlan.zhihu.com/p/519648451

https://ubuntu-mate.org/about/

简介：

```
树莓派的版本是4b 8g的，原本打算用自带的原生python环境，但是，奈何想用树莓派实现一些动作识别的操作，为了不让环境受影响，决定还是装conda环境。谁曾想，走了曲折的一周。window用习惯了，以为直接去官网下载anaconda装上就行，实际上不行，我尝试了18.04和22.04版本，都不行于是乎，来浅尝ubuntu最新版22.10。
```

```
确实，最新的版本稍微舒服一点的就是反应速度，整体来说比之前快了不少，接下来就开始搭环境吧。
```

## 第一步：装环境

### 1、下载镜像

ubuntu 网站地址：https://cn.ubuntu.com/download

在这里我们选择  最新的Ubuntu开发版本   Ubuntu 桌面 22.10

![image.png](http://type.zimopy.com:5001/usr/uploads/2022/11/426923407.png)

![image.png](http://type.zimopy.com:5001/usr/uploads/2022/11/81500907.png)

### 2、烧录系统

先格式化SD卡

在进行烧录

### 3、系统安装与基本配置

#### 3.1  更新

```shell
sudo apt update
sudo apt upgrade
#如果出现报错，先将树莓派重启sudo reboot，再次更新即可
```

#### 3.2 安装ssh 开机自启

```shell
sudo apt install openssh-server
sudo service ssh start
sudo systemctl enable ssh
```

#### 3.3 查看本机ip地址

```shell
sudo apt install net-tools

ifconfig
```

#### 3.4 安装VNC开机自启

友情提示：这个安装要好一会儿！一路照着流程就行

第一种方法

1、切换为`root`用户

```shell
sudo su root
```

2、安装软件包

2.1、运行以下命令，更新软件源。

```shell
apt-get update
```

2.2、运行以下命令，安装桌面环境所需的软件包。

软件包包括系统面板、窗口管理器、文件浏览器、终端等桌面应用程序

安装的过程中，会出现以下提示，输入y，并按Enter。

```shell
apt install gnome-panel gnome-settings-daemon metacity nautilus gnome-terminal ubuntu-desktop

#下载很慢
#dpkg 被中断，您必须手工运行 ‘sudo dpkg --configure -a’ 解决此问题解决方法
sudo rm /var/lib/dpkg/updates/*

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade
```

3、配置VNC

3.1、**Ubuntu 18.04**：运行以下命令，安装VNC。

```shell
apt-get install vnc4server
```

3.2、**Ubuntu 20.04或者22.10**：运行以下命令，安装VNC。

```shell
apt-get install tightvncserver
```

4、运行以下命令，启动VNC

```shell
vncserver
```

第一次启动需要设置VNC的登录密码，输入VNC登录密码和确认密码，并在以下提示中输入n，并按Enter

![img](环境配置.assets/p343311.png)

**注意** 如果您自定义的密码位数大于8位，系统默认只截取前8位作为您的VNC登录密码。

4.1、备份VNC的xstartup配置文件

```shell
cp ~/.vnc/xstartup ~/.vnc/xstartup.bak
```

4.2、运行以下命令，修改VNC的xstartup配置文件

```shell
nano ~/.vnc/xstartup
```

4.3、将配置文件修改为如下内容

```shell
#!/bin/sh
export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
export XDG_CURRENT_DESKTOP="GNOME-Flashback:GNOME"
export XDG_MENU_PREFIX="gnome-flashback-"
gnome-session --session=gnome-flashback-metacity --disable-acceleration-check &
```

4.4、ctrl+x 输入Y然后回车保存

5、重新启动VNC。

5.1、关闭已启动的VNC

```shell
vncserver -kill :1
```

5.2、启动一个新的VNC。VNC的端口号仍为1。

```shell
vncserver -geometry 1920x1080 :1
```

安装xrdp

1、安装：

```shell
sudo apt install xrdp
```

2、重启Xrdp服务器：

```shell
sudo service xrdp restart
```

3、查看服务运行状态：

```shell
sudo service xrdp status
```

出现active（running）即说明服务已运行。可以使用Windows电脑进行连接啦！

4、设置开启自动启动（设置开机启动可以在树莓派无屏幕启动时直接远程连接）：

```shell
sudo update-rc.d xrdp defaults
```

5、如以上步骤都顺利进行，查看树莓派IP：

```shell
ifconfig
```

6、如果ifconfig报错，那就按提示安装网络管理工具

```shell
sudo apt install net-tools
```

再次查看IP即可

```shell
ifconfig
```

**就可以使用Windows对树莓派进行连接啦！**

7、如果用PC端的远程桌面连接时出现灰屏现象，就需要再进行以下设置：

① 创建一个配置文件：

```shell
sudo touch ~/.xsession
```

②使用nano进入文件：

```shell
sudo nano ~/.xsession
```

③ 文件中添加以下内容：

```shell
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
mate-session
TZ='Asia/Shanghai'; export TZ
```

使用快捷Ctrl+X，然后会提示输入Y保存修改、输入N放弃修改

解决XRDP连接黑屏

8. 打开文件

```shell
sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh
```

9. 添加配置

```shell
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
unset XDG_RUNTIME_DIR
```

10. 重启xrdp服务

```shell
sudo systemctl restart xrdp.service
```

桌面优化

注意，一定要**先修改下面配置文件，再远程连接**，否则会黑屏，这个时候需要重启。

反正记住一句话，重启后不在本地登录，那么远程必不黑屏！

如果不做任何配置，启动之后的桌面是非常别扭的，因为是Gnome的原始桌面，没有左侧的任务栏，窗口也没有最小化按钮，等等一些列问题。解决方案也很简单：

1. 添加配置文件

```shell
vim ~/.xsessionrc

#添加：

export GNOME_SHELL_SESSION_MODE=ubuntu
export XDG_CURRENT_DESKTOP=ubuntu:GNOME
export XDG_CONFIG_DIRS=/etc/xdg/xdg-ubuntu:/etc/xdg
```

2. 重启xrdp服务

```text
sudo systemctl restart xrdp.service
```

最后 Configuring lightdm

```shell
#案例用的
sudo apt install ubuntu-mate-desktop --install-recommends
sudo echo mate-session>~/.xsession

#或者
sudo apt install lightdm 
sudo dpkg-reconfigure lightdm 
sudo echo mate-session>~/.xsession
```

#### 3.5 安装树莓派官方系统中的raspi-config

注意：由于ubuntu mate 22.10系统与树莓派官方的raspbian系统存在差异性，此工具存在兼容性问题，所以有些设置不一定能够设置成功，请以实际设置现象为准。 （raspi-config 这个可有可无）

1.安装依赖文件,输入以下命令安装

```shell
sudo apt install whiptail parted lua5.1 alsa-utils psmisc
```

2.运行以下命令下载deb安装包

```shell
wget http://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20221018_all.deb
```

下载完成后会得到`raspi-config_20200902_all.deb 安装包`

3.安装配置工具

```shell
sudo dpkg -i raspi-config_20221018_all.deb
```

4.运行raspi-config配置工具

```shell
sudo raspi-config
```

#### 3.6 安装中文输入法

```shell
 sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin
```

然后进入系统设置，首先进入"System Settings->Personal->Language Support"，将"Keyboard input method system"修改为"fcitx"；然后进入"System Settings->Other->Fcitx Configuration"，点击+号，取消勾选Only Show Current Language，然后搜索找出Google Pinyin，点击OK添加即可。ctrl+space进行输入法的切换。

#### 3.7 验证USB摄像头是否可用

树莓派有官方的CSI接口摄像头（但我没有），具体怎么使用还不知道（没看过资料，只大概知道需要先在raspi-config中开启摄像头，使用`raspistill`命令可以捕获图像）。但我手上只有一条USB接口的摄像头，需要验证该摄像头是否可以在树莓派上正常使用

```shell
# 插入USB摄像头，查看其设别号（插入和拔下分别查看设备号，消失的就是摄像头的了）
ls /dev/video*
# 安装fswebcam
sudo apt install fswebcam
# 捕获摄像头图片，存储到/PATH/OF/img.jpg，
# 此处我的摄像头设备号为/dev/video0
fswebcam /dev/video0 /PATH/OF/img.jpg
```

#### 3.8 系统镜像备份

```
这个去看专门的备份笔记
```

最后修改：2022 年 12 月 03 日

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huoyu • 2022 年 11 月 28 日

# 树莓派之ubuntu 22.10 desktop

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https://www.pudn.com/news/624ee028fc37f87c24e85d4e.html

https://zhuanlan.zhihu.com/p/519648451

https://ubuntu-mate.org/about/

简介：

```
确实，最新的版本稍微舒服一点的就是反应速度，整体来说比之前快了不少，接下来就开始搭环境吧。
```

## 第一步：装环境

### 1、下载镜像

ubuntu 网站地址：https://cn.ubuntu.com/download

在这里我们选择  最新的Ubuntu开发版本   Ubuntu 桌面 22.10

![image.png](http://type.zimopy.com:5001/usr/uploads/2022/11/426923407.png)

![image.png](http://type.zimopy.com:5001/usr/uploads/2022/11/81500907.png)

### 2、烧录系统

先格式化SD卡

在进行烧录

### 3、系统安装与基本配置

#### 3.1  更新

```shell
sudo apt update
sudo apt upgrade
#如果出现报错，先将树莓派重启sudo reboot，再次更新即可
```

#### 3.2 安装ssh 开机自启

```shell
sudo apt install openssh-server
sudo service ssh start
sudo systemctl enable ssh
```

#### 3.3 查看本机ip地址

```shell
sudo apt install net-tools

ifconfig
```

#### 3.4 安装VNC开机自启

友情提示：这个安装要好一会儿！一路照着流程就行

第一种方法

1、切换为`root`用户

```shell
sudo su root
```

2、安装软件包

2.1、运行以下命令，更新软件源。

```shell
apt-get update
```

2.2、运行以下命令，安装桌面环境所需的软件包。

软件包包括系统面板、窗口管理器、文件浏览器、终端等桌面应用程序

安装的过程中，会出现以下提示，输入y，并按Enter。

```shell
apt install gnome-panel gnome-settings-daemon metacity nautilus gnome-terminal ubuntu-desktop

#下载很慢
#dpkg 被中断，您必须手工运行 ‘sudo dpkg --configure -a’ 解决此问题解决方法
sudo rm /var/lib/dpkg/updates/*

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade
```

3、配置VNC

3.1、**Ubuntu 18.04**：运行以下命令，安装VNC。

```shell
apt-get install vnc4server
```

3.2、**Ubuntu 20.04或者22.10**：运行以下命令，安装VNC。

```shell
apt-get install tightvncserver
```

4、运行以下命令，启动VNC

```shell
vncserver
```

第一次启动需要设置VNC的登录密码，输入VNC登录密码和确认密码，并在以下提示中输入n，并按Enter

![img](环境配置.assets/p343311.png)

**注意** 如果您自定义的密码位数大于8位，系统默认只截取前8位作为您的VNC登录密码。

4.1、备份VNC的xstartup配置文件

```shell
cp ~/.vnc/xstartup ~/.vnc/xstartup.bak
```

4.2、运行以下命令，修改VNC的xstartup配置文件

```shell
nano ~/.vnc/xstartup
```

4.3、将配置文件修改为如下内容

4.4、ctrl+x 输入Y然后回车保存

5、重新启动VNC。

5.1、关闭已启动的VNC

```shell
vncserver -kill :1
```

5.2、启动一个新的VNC。VNC的端口号仍为1。

```shell
vncserver -geometry 1920x1080 :1
```

安装xrdp

1、安装：

```shell
sudo apt install xrdp
```

2、重启Xrdp服务器：

```shell
sudo service xrdp restart
```

3、查看服务运行状态：

```shell
sudo service xrdp status
```

出现active（running）即说明服务已运行。可以使用Windows电脑进行连接啦！

4、设置开启自动启动（设置开机启动可以在树莓派无屏幕启动时直接远程连接）：

```shell
sudo update-rc.d xrdp defaults
```

5、如以上步骤都顺利进行，查看树莓派IP：

```shell
ifconfig
```

6、如果ifconfig报错，那就按提示安装网络管理工具

```shell
sudo apt install net-tools
```

再次查看IP即可

```shell
ifconfig
```

**就可以使用Windows对树莓派进行连接啦！**

7、如果用PC端的远程桌面连接时出现灰屏现象，就需要再进行以下设置：

① 创建一个配置文件：

```shell
sudo touch ~/.xsession
```

②使用nano进入文件：

```shell
sudo nano ~/.xsession
```

③ 文件中添加以下内容：

```shell
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
mate-session
TZ='Asia/Shanghai'; export TZ
```

使用快捷Ctrl+X，然后会提示输入Y保存修改、输入N放弃修改

解决XRDP连接黑屏

8. 打开文件

```shell
sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh
```

9. 添加配置

```shell
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
unset XDG_RUNTIME_DIR
```

10. 重启xrdp服务

```shell
sudo systemctl restart xrdp.service
```

桌面优化

注意，一定要**先修改下面配置文件，再远程连接**，否则会黑屏，这个时候需要重启。

反正记住一句话，重启后不在本地登录，那么远程必不黑屏！

1. 添加配置文件

```shell
vim ~/.xsessionrc

#添加：

export GNOME_SHELL_SESSION_MODE=ubuntu
export XDG_CURRENT_DESKTOP=ubuntu:GNOME
export XDG_CONFIG_DIRS=/etc/xdg/xdg-ubuntu:/etc/xdg
```

2. 重启xrdp服务

```text
sudo systemctl restart xrdp.service
```

最后 Configuring lightdm

```shell
#案例用的
sudo apt install ubuntu-mate-desktop --install-recommends
sudo echo mate-session>~/.xsession

#或者
sudo apt install lightdm 
sudo dpkg-reconfigure lightdm 
sudo echo mate-session>~/.xsession
```

#### 3.5 安装树莓派官方系统中的raspi-config

1.安装依赖文件,输入以下命令安装

```shell
sudo apt install whiptail parted lua5.1 alsa-utils psmisc
```

2.运行以下命令下载deb安装包

```shell
wget http://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20221018_all.deb
```

下载完成后会得到`raspi-config_20200902_all.deb 安装包`

3.安装配置工具

```shell
sudo dpkg -i raspi-config_20221018_all.deb
```

4.运行raspi-config配置工具

```shell
sudo raspi-config
```

#### 3.6 安装中文输入法

```shell
 sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin
```

#### 3.7 验证USB摄像头是否可用

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